最近開始出現的蟲 - 蟲蟲

最近不知是不是天氣炎熱又狂下雨
家裡開始出現這種小蟲子
http://i.imgur.com/ncIRSg9.jpg
要抓牠時就會縮成下面那隻一樣
http://i.imgur.com/Ka6gUia.jpg
今天晚上更是一連抓到7隻
在版上看了一下說是此蟲無害
但還是想了解一下

請問各位
這種蟲的名稱是？
有什麼方式可以預防嗎？（家裡有螞蟻已經夠頭痛的了）

非常感謝！

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