irobotroomba型號太多霧煞煞幫推薦 - 寵物

注:請勿貼一大堆型號照片上來,我就是看到霧煞煞才想請大家幫忙
最近想買一台irobot roomba 掃地機器人來使用,我是比較傾向買最新機種,
但又搞不清楚哪台才是最新的,有看了兩台,一台是571(瑞峰國際)一台是551
(玉山比價網),又來又陸續看到561 5XX等爆多型號,整個就昏了,我知道6系列
好像是最新的,但我好像又不必要用到那個,所以請大家幫忙推薦
1.我需要定時功能,就是可以設定每天或每隔兩天的下午幾點出來打掃
然後打掃完在自動回去充電
2.我家室內面積大約25坪,兩房一廳,無障礙空間,地面也沒堆放什麼東西
客廳為拋光石英磚,兩間房間皆為木地板
3.新舊集塵盒,我想應該還是新的比較好(AEROVAC)綜合這三點能否請有實際
用過的或是這方面的達人專家推薦機型,謝謝!!