Litter Robot改良--紅外線感應器 - 貓

By Ethan
at 2016-05-12T20:36

Table of Contents

※ 引述《MissYIH (鄉民M)》之銘言：
: 無音樂網誌版
: http://www.wretch.cc/blog/missyih/22925151
: 今年初在網路代購上購買了一台Litter Robot II 自動貓砂機
: http://www.litter-robot.com/
: 它的原始設計是一個重量感應器
: 當貓咪踏上台階和進入貓砂機時啟動重量感應器
: 然後計時7分鐘之後貓砂機會轉一圈並且過濾
: 把尿塊和大便倒到下面的抽屜裡面
: http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=TNrARLJ7GNE

: 如果在旋轉的途中感應到貓咪的重量就會自動停止15~20秒再啟動
: 當初看中他的點是
: 1. 放置貓砂的球體內部沒有任何線路, 不會有貓咬線或漏電的情況
: 2. 查了國外的網站評價, 整體故障率較低
: 而且不會因為貓尿塊黏在壁上就影響馬達零件
: 3. 可以使用普通的貓砂(細的凝結砂)和垃圾袋, 沒有特殊的耗材
: 4. 設計上比較簡單而且零件更換容易
: 5. 只需要接電源, 不需要其他管線
: 用了一陣子之後對於他的大部分設計都很滿意
: 但也有一些小缺點啦, 例如
: 1. 貓砂不能倒太滿
: 用細礦砂的時候: 倒太滿會造成重量過重, 感應器會太敏感
: 用CB紅標大小的砂: 只能倒更少量, 不然太多砂過濾不了會直接進入垃圾收集區
: 用CB紅標大小的砂: 只能倒更少量, 不然太多砂過濾不了會直接進入垃圾收集區
: 2. 貓砂機會搖晃, 這是因為重量感應器的關係
: 雖然"重量感應器"聽起來很高級但是它絕對不是電子體重計的等級
: 充其量只是一個簡單的微動開關
: http://www.wretch.cc/album/show.php?i=missyih&b=32764&f=1046942064&p=9
: 在感應器動作的時候貓砂機必須也跟著動
: 所以貓的重量有限制, 貓砂的重量也有限制
: 重點是我們家有一隻很神經質的沒有辦法接受晃動的感覺
: (但是在我買搖搖盆給他"訓練"以後已經好很多了)
: 3. 重量感應器常常失靈
: 承上, 換言之貓砂如果太重
: 或是往一邊傾斜太久(>20秒, 例如貓咪縮在一角尿尿時, 我們家有兩隻有這種習慣)
: 重量感應器會持續啟動, 然後重量感應指示燈(紅燈)開始閃爍
: 這時候就"當機"了, 必須要把總開關關掉再打開才能再正常工作......
: 所以有時我比較晚下班的時候...貓砂機的慘況只能用地獄來形容
: 因為單純以容量而言, 他比一般的貓砂盆小, 而我們家有四隻貓..........
: 其他使用者有報告過的還有難以清洗, 因為不能拆開
: 不過因為我們家有蒸氣清潔機所以我覺得這點對我來說還好
: 以上算是開箱文吧XD
: 雖然他有那麼多缺點, 但是他的優點是其他貓砂機無法達到的
: 而且對我而言他的缺點總結來說就是感應器太爛了!!!
: 所以在google教授的指導下, 我就買了紅外線感應器來DIY
: http://www.wretch.cc/album/show.php?i=missyih&b=32764&f=1046942065&p=10
: http://www.wretch.cc/album/show.php?i=missyih&b=32764&f=1046942065&p=10
: 紅外線感應器的說明書也很詳細, 有寫說哪條線是接什麼
: 但是附錄的接線圖是開門按鈕用的, 就僅供參考了
: 購買的時候要注意, 貓砂機的變壓器的規格是DC12V, 100mA
: 所以買的時候要買耗電量需求小於12V, 100mA, 但是接點耐壓大一點的
: 才不會造成短路, 不然就要另外接電源了 (以上是google大師教的XD)
: http://www.wretch.cc/album/show.php?i=missyih&b=32764&f=1046942066&p=11
: 然後就從內部林林總總的線中找出兩條電源線
: 正極接到+12V, 負極接GND, 因為感應器的線很短, 所以中間要接延長線
: 去買一根差不多粗細的電線就可以了
: 我不知道是不是每台都一樣, 我的這台白色是正極, 黑色是負極
: 但是黑色有很多條, 所以要從電原那頭開始追蹤, 再用三用電表測試一下
: 接完之後要用絕緣膠帶包起來
: http://www.wretch.cc/album/show.php?i=missyih&b=32764&f=1046942067&p=12
: 再來就是把感應器裡面外面整個拆掉, 這樣才會有個洞可以把延長線穿到機器外
: 拆掉之後就把線剪了...
: 在原本的感應器(微動開關)上面藍色線的是接COM
: 黑色(又是黑色orz, 但是和電源是不同條)的線是接"NO"
: 接到紅外線感應器的時候, 藍色的也是接到COM
: 但是黑色的要接到"NC"不是NO, 如果有電動貓砂機的拆開來研究一下應該就知道為什麼
: http://www.wretch.cc/album/show.php?i=missyih&b=32764&f=1046942068&p=13
: 然後再到特力屋買一些木材來釘一個矮凳, 把感應器裝上去, 線接一接, 就可以啟動了
: http://www.wretch.cc/album/show.php?i=missyih&b=32764&f=1046942069&p=14
: http://www.wretch.cc/album/show.php?i=missyih&b=32764&f=1046942069&p=14
: 測試結果1.
: 原本在轉的機器當感應器偵測到物體的時候就會停15-20秒再開始轉動
: http://www.wretch.cc/album/show.php?i=missyih&b=32764&f=1046942072&p=15
: 測試結果2.
: 待機狀態(綠燈)的貓砂機在感應器偵測到物體的時候
: 會啟動計時7分鐘的功能(紅燈)
: 而且就算持續偵測到物體>20秒, 紅燈也不會變成當機的閃爍狀態
: 這是因為紅外線感應器在感應後一段時間內會有不反應期, 所以不會一直持續啟動
: http://www.wretch.cc/album/show.php?i=missyih&b=32764&f=1046942073&p=16
: 自從改成這個之後, 現在每天回家都是乾淨的貓砂盆!! :D
: 不過我還是有設一個保險啦...就是加個定時器, 這樣至少每天會重新啟動兩次
: (就是當感應器也壞掉的時候, 至少也會變成一天清兩次貓砂盆)
: 以上是我的DIY改機分享
: 順帶一提... 之前也試過要讓貓用馬桶...
: 但是自從我們家那隻7公斤的胖貓掉到馬桶裡之後... 就完全打消這個念頭了or

尋找這篇作者中，小弟也想改紅外線
但是早已沒有無名看不到文章了（哭）

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