如何訓練狗狗不對家人叫 - 狗

狗狗是母米克斯，快三歲了，
前三年都是我自己養，在外租房子，
我在屋子內時，狗狗對於門外的聲音會吠叫(低鳴+叫)
有試過當他低鳴時就兇他叫她不可以，他會停下來，但馬上又進入低鳴狀態

但當我出門時，他就不會有對門外聲音低鳴的情況(有問過鄰居)


然後今年過年我搬回家裡住，
平常我和狗狗都在三樓活動，狗狗沒辦法自己下到二樓，有用圍欄擋著，
而家人都在二樓以下活動，所以樓下常會有走動或看電視玩電腦的聲音，
只要我和狗狗同時在三樓時，狗狗就會對樓下的聲音低鳴(和之前外面租屋一樣)，
但當我下樓或出門時，狗狗就不會對樓下聲音低鳴。

家人有時候會上來三樓，狗狗看到家人就會大聲的吠叫+低鳴，但沒有攻擊行為。

有試過讓家人多跟他玩和餵牠吃東西，但狗狗對於樓下的聲音還是會很敏感，
看到家人上樓也還是會吠叫(連最常跟他玩的弟弟也還是會被他吠)


想請問該怎麼訓練才能讓他對於樓下的聲音和家人上樓時不會對他們吠叫，
不然很怕長輩會越來越不喜歡他。

謝謝大家


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