家裡常常出現這個 - 蟲蟲

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如上圖
不知道這蟲算不算節肢動物
看起來一節一節有外殼

每天在家都會看到一兩隻在地上爬
我會捏死他但有時候會躲進門框的縫裡面
今天突然想說清一下椅子
在每天坐著的椅子上發現這蟲會躲在椅子的縫子
圖裡 蟲的下方 感覺像排泄物 而且有好幾處都這樣
超噁心的
而且我家裡還有氣喘寶寶 我都快瘋了

本來以為這蟲只會躲在牆壁或木頭裡 看起來好像不是
我想了解這是什麼蟲
然後要怎麼根治
麻煩板友幫我解答

PS 我也會另外轉到ask版問
謝謝

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