家裡的狗狗會咬人 - 狗

請問我們家養的狗，已經養5年多(西施，男)從小在家就自由活動沒關也沒綁住，有時家人不小心碰到他，或是他在顧食物人一靠近，他就會攻擊咬人，多次大聲責罵，他會躲起來，可是沒辦法改，前2天出門，陌生人一靠近就突然爆衝咬人，有用牽繩，可還是連續2天咬傷人，昨天又因為顧食物咬傷家人，又掛急診，在家時家人在，總要提醒家人他在腳邊(他愛窩在腳邊)，除非獨處，否則總要提心吊膽，我公堅持不限制他的行動，家人一次一次的包容，讓我覺得很抱歉，壓力也好大，請問該怎麼做才能改善？
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謝謝回答~ 顧食物是他不把東西吃完，又喜歡把東西放在客廳椅子旁，有時家人站起他就攻擊，他想玩時會把玩具咬拋到面前，玩你丟我撿，我們也不會搶奪他的食物，因為不準他吃叫他呸，他就會鬆口！！ (責罵)只有在他咬人才會罵他 (爆衝)，是陌生人一靠進(那天人家靠近要拿茶給我們)就發生了，當下每次都是先關心受傷的人，有時間就會罵他，說他壞！！他只不會攻擊我跟我公，平常外面放鞭炮，他害怕時,我跟家人在客廳他反而會躲在家人旁邊，平常幾乎24h都跟我在一起，除了去他不能去的場所(醫院.宴席)，不然都會帶他，包括逛夜市,在家我認為他最大吧！！他愛躺走道中間，就要跟他說借過，起來會跟他說乖！！
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不給過只好繞道，很多人都說寵壞了，家人沒一個不怕他，他這樣我應付最大責任，也不知如何改善，有人說訓練效果維持不久耶！
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請問如果狗狗咬了人，第一時間主人應該怎麼辦呢？
我說"有時間就罵他"是指事情發生的當下，才會罵他！
只有做錯罵他，他才會怕，會躲！
他也是會對我們撒嬌，我不知要怎麼讓他跟我家人和平共處！家人都怕他>
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謝謝大家的回答~我不善於表達！！不能清楚說明問題！！
事發至今第3天，狗狗每天起床後就一如往常，帶他散步(臭臭)回來後就餵食，他不吃盤子裡的飼料，要我放手掌餵食，有時不吃還要哄他(摸他臉頰要他快吃，說他乖)，吃飽後他大多都在睡覺，下午想吃飯或出去就會來抓抓我的腳，如沒出門，他大多都在睡覺，等我公下班，就是遊戲時間，他會去咬玩具出來，要人跟他玩，到晚上一樣帶他出去散步，每天固定2次出去，睡前他會到床邊要零食，吃完就睡！幾乎每天都一樣！他也聽的懂散步，吃飯，不行，呸等等的話
他不會攻擊我跟我公，不管是拿他的東西或他在睡覺吵到他，他都不會怎樣，只有要帶他洗澡偶而會生氣(發出不開心的聲音)
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可是對每天相處的家人，他就不是這樣，有時人家在吃東西，他會盯著人看不里他(會發出哭泣的聲音)給他吃有時他會不吃完，拿去藏，大多不是放椅子旁，不然就是椅子上，都亂藏，如有家人不知道一靠近他就會無預警的攻擊，對待每天一起生活的家人都這樣，外人就.....看心情！
這幾天他還是跟往常一樣，我看不出他哪不開心，我只看到被攻擊的家人每天換藥的疼痛，醫生說咬傷3~4天後在看要不要縫合，看著護士清傷口，在把紗布塞進傷口裡(皮下)在包起，都沒打麻藥光看就好痛，更何況是我的家人，家人看我難過還要安慰我說比較不痛了，這幾天我都盡量讓他在房間，盡量不讓他跟家人接觸，家人下班回來他也是會跑到門邊迎接，搖尾巴！！
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平常相處也都還好，他心情好也是會跟家人撒嬌，一邊是家人一邊是寶貝，我無法要求內心有恐懼的家人，學著跟他親近！！
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謝謝回答~我公是最疼他，也最寵他的！！對了他很怕鞭炮聲，怕到會嚴重發抖，害怕也會讓他更容易生氣嗎？
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我們對他大多都是順著他，除非做錯事才會兇他，他害怕時，給他零食等等的都沒用，目前都裝沒事不理他，摸他或有動作他只會抖的更嚴重！