急！！（生活法律）請問算敲詐嗎？ - 狗

請問各位大大一下。
我家樓下有一間小吃店，養了一隻狗。
平常那間小吃店就會唱歌到很晚。有時候在凌晨1、2點還有人會喝酒吵架。鄰居都很受不了。
前幾天，大約凌晨2-3點多。那隻狗又叫了～而且越較越起勁。一直到早上都沒停過。
因為吵到沒辦法睡覺，我爸很生氣。就跑下去看那隻狗。　
看到那隻狗狗很可憐的被關再鐵網裡面，飼主沒有順便把牠帶回家去。
我爸把鐵絲網弄破，那隻狗就跑出來。接著把牠載去別的地方。
隔天小吃店的人，去調監視器。要我爸下去理論。還說如果不下去的話，要對家裡的人怎樣怎樣。
本來都已經跟他的太太＆兒子說好。（PS他們是一家人。）
感覺都沒事了。我爸也有親自拿水果禮盒很誠懇的去道歉。
但是，過幾天後，那太太＆兒子又突然改口說他們沒辦法作主。
她先生開條件說要我們賠他4－6萬塊的損失這樣他們才要和解！！
那4－6萬塊是他們之前遭小偷被偷的損失。還說如果明天沒有把錢準備好，要叫警察來。要告我們。
看到爸媽這樣煩惱，我好難過。又幫不上什麼忙～
請問，這樣如果他要告　告的成嗎？
要賠他4萬元的損失，這樣算不算是敲詐我們？
可以幫幫我，告訴我該怎麼做嗎？
Update:
我當然知道是我們的不對，我們也有很誠意的道歉了。
今天他又來鬧，改口說不賠他之前損失的錢，那就改賠買狗的錢（5萬多塊）。反正說來說去都是要錢。
最誇張的是還說『要找人把我爸押走』、『要對我們家人不利』的話。
我爸已經失業好幾年了，沒在上班。所以我們家根本就拿不出來這筆錢。因為這件事，我爸媽最近身體狀況都不是很好。看的我好難過。