我養的2隻狗該怎樣從前女友那邊拿回? - 狗

前女友搞劈腿到後來分手後才知道
之前2人曾共同養了2隻瑪爾濟斯(我買的)
女友要求說要在她家養(我也只能說好)
但分手後我想要要回
她傷心的要求狗不要拿回去甚至她父母也說如果我有經過她家
可以進去坐坐看看狗之類的話
我在於心不忍下...將狗留在她家
但是後來每當我去她家看狗一次之後
我總被她家人跟她說的難聽(說:又來騷擾啦.又來糾纏不清啦之類的...)
一年裡面我不過去看過5~6次狗而已....
到後來我忍受不了了....我要求把狗拿回來
結果前女友說"好" 但是....我去拿的時候她父母不在也就算了
她人也不在.她妹妹她阿姨不讓我帶回狗
更叫他舅舅出面(有點黑道背景)
一開口就是狗你要賣多少?
狗我並不想賣不然我何苦如此(就是因為有感情的..)
後來他又說那我們養牠們這麼久也有感情.不然這樣20萬啦~你把狗帶回去
這會不會太扯阿!?
然候就叫我回家去等她在或是她父母在的時候在去拿
反正總之我一定又是被說成是去鬧的....
朋友說既然晶片是你的名字.血統證明書上也是你的名字
那乾脆叫警察或是上法院解決麻...
但是我並不想把事情鬧的如此大
我也不願意再去買2隻來養(就說了有感情了所以才會跟她家鬧的如此僵)
請問我該怎樣拿回我的寶貝兒子跟女兒(2隻狗)而又不會把事情鬧的很麻煩又複雜呢?
Update:
麻煩的問題來了~
她躲我躲一年~電話號碼也換
我寄給她的e-mail她也不看(直接當作垃圾信件)要不是我在標題上特別打我要去拿狗..可能她也沒看到...
說起來狗向來都是她家人在照顧餵養(這與我無關我只想拿回我的狗)
我也沒她家電話(就算有我也不想打去反正她也不會接)
Update 2:
補充一點好了或許看起來好像我很小氣.不過2隻狗麻...所以我必須特別補充...我跟她在一起快5年.因為口頭上已經有婚約.所以用的各種東西幾乎沒有少過也沒有摳過.摩托車啦手機啦(8萬多的超級)電腦啦...什麼幾乎都送.分手後我都還被她耍的團團轉(原來他是劈腿..在外面有別的男人阿..)
我沒跟她要任何東西.這樣我還不夠大方??算一算幾乎為她花費了快百萬.我啥都沒吭一聲.狗之前總買了3次1隻走失2隻被她養死(每隻都是純種1隻最少要2萬以上)
現在她跟她劈腿的對象甜甜蜜蜜~看狗會想到我?那可能看到鬼..