要如何溫和的帶貓咪回家 - 狗

大家都知道，大部分的貓咪是很怕人的，【喵喵】幾聲也許會引起他的注意，但是一靠近，貓咪就會快速跑掉。
我在回家路上遇到一隻小貓咪，他不但不怕我，反而跟我很親近 ，會靠近我，在我周圍繞。我還有離開一下子，回到那邊，小貓咪還在那邊，呼喚他的時候，他還會跑來找我。
我想要帶他回家，在抱他的時候，他的排斥感也不會很大 ，但是不願意上機車，我嘗試抱了幾次，他最後會掙脫(我很輕的抱)，但是他掙脫後，又沒有對我產生敵意，依然待在旁邊。買牛奶給他喝，他也會喝。
最後沒有帶他回家，因為我不想要強硬"綁架"他，請問是否有更好的方法能夠在不暴力的情形下帶走他?
(P.S.我有看過其他發問過的答案，有人說在那邊放籠子，但是我發現貓咪的地點不在我家門口，放籠子的點子不適合我。)
請大家幫我想想辦法，也請有經驗的朋友，分享經驗，謝謝。
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我很喜歡貓咪，以前摸或者碰到貓咪和狗都會有過敏的反應(手會非常癢、發紅。)，但是我摸那隻小貓咪，完全沒有過敏反應，他在我腳邊磨蹭，我的腳也都沒有發癢發紅的反應，所以我很希望能夠帶他回家。