請懂法律的人，能幫我解答，謝謝。 - 狗

請懂法律的人，能幫我解答，謝謝。
我養了一隻哈士奇，用繩子綁在居家的屋子大門旁，
牠現在約十個月大，母犬，看到陌生人會吠叫。
就在日前幾天，全家人都正在上班上課時，
有個女婦人，騎機車經過我家門前的馬路，
因看到我家的狗，她就受到驚嚇而騎車與人發生碰撞，
碰撞之後，她就遷起機車就馬上離開了。
(碰撞當時，也無警察來)。
這件事情，是由家人這幾天因私事案件在法庭中聽起檢察官提起，
我家是不是有養狗，對方在你家門前發生車禍，
說法是說，我家的狗繩子太長，讓她受到驚嚇而出車禍，
現對方要告你們了...。
我們全家都很錯愕，不知為何會突然發生這種事，
因對方當時發生碰撞時，事發當天下午我還有家人在家，
對方確完全沒有與我們談判或討論該怎麼賠償。
車禍當時目擊證人除了隔避的賣麵老閭娘有看到之外，
我家的小弟弟的男性朋友，也正有目擊車禍全程經過。
所以我們的消息來源，是聽到檢察官之外，就是我小弟弟的朋友
★請問懂法律的大大，我們該怎麼辦怎樣處理呢?
因我們有綁緊狗兒，繩子也不長，牠只能在籠子旁走動，
狗兒飼養至今並無咬傷人之發生。
我們家人到目前都很誠心想與對方和解，希望不要走上法院。
但因是聽檢察官轉述，對方要告我們，
我們也無從知道對方的聯絡方式，我們也很害怕，
不知對方會如何要求賠償。
家父過世不久，家中經濟並不好，
也很擔心對方會獅子大開口經濟賠償。
最近也打算買鐵狗籠，把狗兒關進狗籠，
不再使用繩子讓牠有機會與外人看到，又發生受到驚嚇情形 = =
ps.狗兒離馬路還有段距離，我們也不知為何對方會害怕到跌倒...