關於離婚法律或建議 - 狗

我爸爸跟我媽結婚以來就一直沒有在養我們～他很愛賭博！然後前年（2006,7月）他中風了,這算是"有不治之惡疾者"嗎？但後來復健之後也有了工作能力,領有中度殘障手冊,因為他長年來一直沒有養育我們,當然也沒有收入證明請問這算是"夫妻之一方以惡意遺棄他方在繼續狀態中者"嗎？我跟我哥哥都是成年了,所以沒有扶養權的問題,然後最近只要跟他說要離婚,他就會揚言說要殺了我們三個,說真的這對我們是很嚴重的精神虐待,我晚上都無法入睡,但是因為沒有錄音，但我跟我哥哥都可以作證,這算是"夫妻之一方意圖殺害他方者"嗎？但是沒有錄音對我們有利嗎？我跟我哥哥真的覺得跟他同住一個屋簷下非常痛苦,只求能藉由法律來幫助我們,請各位好心人事給我點意見,像這樣揚言說要殺我們的人,我們可以申請保護令讓他不要靠近我們嗎？感謝各位
Update:
他中風是因為他自己長期抽煙,喝酒所造的～
Update 2:
我是希望他不要跟我們住在一起～而且希望我媽能跟他離婚是因為他也有負債（我媽媽也想跟他離婚,只是一提他就說要殺我們,導致我媽也怕他狗急跳牆,因為他現在還跟我們同住）,怕如果他們還維持婚姻關係這些債務會轉一道我媽媽的名下,另外他已經遷出我們加的戶籍很久了,這對我們打離婚官司有幫助嗎？