我可以由法律途徑告我的鄰居嗎?可以要求精神賠償嗎? - 寵物

情形有點長跟複雜~
我跟我們的鄰居住的是鄉下雙拼別墅，兩戶中間只隔了矮矮的圍牆。一翻就可以到我家院子跟二樓主臥的陽台。
一般來講，這不是什麼壓力，問題是，隔壁鄰居住了一個有殺人前科的人。我家除了我先生以外，只有我跟我70歲的婆婆。又因為先生的工作常常不在家，其實我們心裡上都很擔心。更不用說有一次那位殺人前科先生，像流氓一樣的直直朝我走來叫我不要亂停車 (其實我根本沒有亂停)。他也曾經拿著菜刀威脅過我先生已過世的阿嬤，還架在我先生的脖子上。
除了這位有著殺人前科的鄰居問題外，他們還一天到晚吵著要我們買前面的那塊土地 (已經規劃為計畫道路了)。這也是一個很長的故事。
隔壁鄰居其實就是當年的地主。為了要蓋這一批別墅，他們早已簽了同意書將前面那塊地作為"私設道路"。因為沒有道路，這批別墅的建照也不可能發下來，建照不發，他們也賺不了錢。於是過去的20多年來，我們這邊的住戶就是靠著這條路當通道。
20年後的今天，縣政府的都市計劃將這條”私設道路”變更為”計劃道路”，並在這條路緊臨的地方又開闢了一條新的路，但全都是屬於都市計劃裡的”計劃道路”。不過縣政府並沒有跟隔壁鄰居徵收原本的這條通道，因為縣政府說當初地主就已經簽了同意書並從營造這批別墅中間賺取利益。這下子隔壁鄰居火了，他們原本計畫可以從政府徵收中再賺一筆，這下沒了。於是隔壁鄰居就找我們下手。要我們跟另外五戶住家跟他們買前面這條用了20年的馬路，否則他們就把路封起來，只留一個通道讓我們能夠接到新開的那條路上。因為那塊”地”仍是他們的。於法，我們已經問過很多政府部門，這條”計劃道路”就是作通行之用，不得在上面蓋任何東西，如果他們封路，我們可以請公權力來拆除。我們也曾經跟他們溝通過，甚至連政府官員都來過，親口告知他們此路封不得。他們卻不理會。一而再，再而三的來煩我們，常常故意的大聲說”這是我們的地耶!” 其實對我而言，已經造成精神上的一種壓力。真的很煩。我們每天都要擔心隔壁鄰居是不是又要做什麼動作，或是說什麼話。好像使用前面的馬路是佔用他們私人土地一樣。
前天，最誇張的事發生了。他們居然寄了一封存證信函給我們這些倒楣的鄰居。在這封信函內，他居然白紙黑字的告知我們，他們將於8月25日進行封路的動作。將在路上施工，僅會保留一條通道給我們到外面的馬路。他居然還叫我們要把我們的財產移開，否則他將會告我們侵權。我不敢相信，他居然擺明的告訴我們他將做一件違法的事情。不但如此，如果我們不把車子移開，他還要反告我們侵權。這根本就是做賊的喊捉賊。我真的無法形容我有多生氣，我70歲的婆婆也嚇的以為法院找上她了!於是我們又在一次的跑遍了所有的公家機關。又再次確認於法，我們是受到保護的。隔壁沒有權利做這些事，而且隔壁是違法的。
但是我真的不能說我聽到公家機關這樣說，會很開心。因為從我嫁給我先生這三年，我們每天都要煩惱隔壁的所作所為。更不用說我先生跟婆婆都住了20年。這次收到這樣的存證信函，不論是心情上跟精神上，都讓我覺得我實在是無法再忍下去了。我也花了夠多的時間在這些事情上。
我是否有任何立足點來要求隔壁精神賠償呢?或是有任何方法可以反告隔壁呢?存證信函的內容是否可以當成依據來反告他們呢?基本上我們沒有侵權，因為車是停在計畫道路上，他們更沒有權力移動我們的車。我們可以申請保護令嗎?我是很不希望那個有前科的人出現在我附近。
謝謝幫忙!
Update:
謝謝知識長的意見。不過法律歸法律，法律規定地主雖有地役權但無權在計畫道路上封路，而且已經由市公所舖了柏油路也有市公所公物在這路上，若封路將是破壞公物。這是法律規定的，不是我們鄰居規定的，不是嗎?地主若有不滿，應該找政府投訴，或是找當初買地的建商，畢竟地主跟建商簽了土地使用同意書將這地作為道路使用。就法律的角度上來看，怎麼樣都跟我們鄰居無關。那我們鄰居為何要承擔他的問題呢?換到地主的角度來看，我可以了解他的不甘心，但是他不能因為他的不甘心影響到我的生活品質，因為我不是造成他不甘心的主因，不是嗎?我同情他，但是這都跟法律規定的無關。