我家的狗超膽小又怕人，不敢出門 - 狗

我家有一隻約一歲半的土狗，小時候我在外唸書都是我媽在照顧，可是我媽常常要工作，所以幾乎都在家，沒有帶他出門過，導致現在完全的不敢出門，我家住公寓，他連樓梯都不敢下，在家很好動也會一些指令(握手、坐下等等..)，可是就是害怕過頭這一點困擾我，之前帶她去看過獸醫打預防針，也嚇到狂發抖，焦慮不安，拼命往我腳中間鑽，之前也是著要帶她坐機車去繞繞，也是抖到不行，害我也很怕他掉下去，再來就是客人的問題，只要除了我家三人之外的客人來，他就會一邊狂發抖一邊狂吠，吵的不得安寧，或是只要有人開公寓大門的聲音也會狂吠。
曾經想過要每天帶她出去看一看，可是每次都要花費好大的精神跟時間才能跨出門口一步，我想問有養狗經驗的大大們，這種問題該如何解決呢？拜託各位了！