狗被綁架算是公訴還是告訴乃論? - 狗

我女朋友養的迷你馬爾契斯，從買回來到現在養了三年了，前陣子因為搬家又工作忙寄養在他朋友那邊。
但是後來每次去朋友那都找不到狗，朋友只是推說送去洗澡了，帶牠去玩了，過了一個多月直到前天才坦白跟我女朋友說狗被附近的鄰居帶去要不回來。
他那朋友是說，那個鄰居去他家找人閒聊，看到狗覺得很可愛說要借回去玩，那朋友的母親就說好，但是後來他朋友回家後發現狗不見了，跑去要狗，對方卻說狗帶回去已經有感情了，不想還，後來陸陸續續要了好幾次還是要不回來。
前天我女朋友知道實情後，昨天就跑去要狗，但是對方知道狗主人來了還是堅持不還狗，怎麼說都沒用後來報警處理。
結果對方看到警察來，反而更兇的破口大罵，用台語罵的很難聽還要求我女朋友為報警的事道欠，因為他覺得很沒面子(搶別人狗就很有面子哦= =)，管區去到那邊只是先做調解，對方反而嗆聲說來做筆錄啊，要告來告啊。
我女朋友為了要狗回來，也是忍下氣跟對方道欠，對方才答應隔天中午還狗(狗不知道被藏到哪去了)
如果過了他約定的時間(警察有聽到)沒把狗還來，那我該怎麼辦?如果這是公訴倒還好，如果是告訴乃論我們沒錢打管司怎麼辦?