請提供我解決家中困境的計畫 - 寵物

先敘述一下我家裡的情況，請耐心看完(感激)
我家算是三級貧戶，但是自小因為父母親的觀念較愛面子都沒有去申請相關補助
我父親從前喜歡玩股票，但並不是他有錢，而是他都拿我母親工廠賺來的錢去買股票，且賺少賠多。
我家是棟老房子，無隔間，2X年來 我們家人都是不同的床‧同一間房，
直到4年前我當兵時，我父親突然中風病危，後來醫生把他救了回來，
因為我們家裡沒有什麼錢，只能在家裡照顧父親，期間父親又再中風好幾次，
如今不能走動(已如同半個植物人)，智商也只剩下5歲左右。
我家有父‧母‧弟‧妹‧含我 ，共五個成員
這段時間我母親繼續在工作，而我則是斷斷續續並不穩定，
妹妹則是在外工作鮮少回家，且還再家中養了4隻狗，結果都是我們在照顧，
孝順的弟弟則是在家照顧父親。
我們長時間沒處理家中垃圾，現在家中垃圾已推積如山(都沒有分類)
垃圾車也不願意收，每次想整理，母親和弟弟都堅持不同的意見，到最後都沒整理到任何東西。
我提出的方法是，先整理出來先放到後院(非常多)但是弟弟會提出放再後院沒辦法一次丟掉，下雨了水都會滲到垃圾袋裡 垃圾都會變的潮濕，
母親的問題則是，有很多雜物是他要的東西，他怕我不小心丟掉了，
到最後都不了了之，家中變的惡臭，ㄝ充滿狗糞便的味道，
冬天時要洗熱水也是困難，生活不正常影響到我平常的工作，我常失眠，白天精神不濟，朋友問起我也常難以啟齒，也無法體會我的生活。
其實我很想像妹妹一樣到外地租套房工作，過我想要的生活，
但是這樣子，對我的父母，弟弟十分對不起他們，
但是想做有不知怎樣規劃才是最好的方法來改變家裡，
曾經有想過拜託朋友們一起幫忙，但是他們似乎沒有心幫忙，總是含糊帶過，
我現在和朋友們也是漸行漸遠。
總結:
我的家目前有正常收入的只有母親(快退休了)
我目前想到外地工作，住在外地
但家裡的一切，是很需要處理的，
包括重病的父親，需要1個人來照顧，要人照顧家裡就會少一份收入，
請問我想處理家中垃圾，和5隻寵物，有什麼正確又快速的管道(最好是不用錢的)
因為我們家中沒有人有汽車駕照，垃圾也不知從何搬運起
這些問題遮騰我們一家人很久了，希望有人能夠指點迷津，感激不盡。
PS:我是男生 25歲
Update:
前幾天看到一個醜屋票選得百萬的活動，
可惜參加截止了才知道有那個活動，
不然或許參加還有機會。