鄰居抗議我家狗太吵了 - 狗

事實經過：
我現在是住在公寓(國宅)裡，家裡養了兩隻狗(黃金獵犬和中型米克斯)，今天鄰居向警察報案說我家的狗太吵了，但是我可以保證我家的狗，如果會吠叫的話，一定是有人從我家門口經過，或是同層樓在門口外喧鬧，離開就沒事了，而且他們的吠叫聲只有兩三聲，警告外者，連10秒都不到，除非一直徘徊不去，我們如果在家也會加以制止，但是天性使然，他們只是太顧家了！

我有查詢了公寓大廈管理條例，
其中規定：住戶飼養動物，不得妨礙公共衛生、公共安寧及公共安全
而我想請問，不得妨礙公共安寧的定義在哪裡呢？我家的狗只吠不到10秒也算嗎？

另外，還有社會秩序維護法，
其中規定：製造噪音或深夜喧嘩，妨害公眾安寧者，處6000元罰鍰，還需要環保單位的測量，通常環保局都會依據噪音管制法第四條規定：『製造不具持續性或不易量測而足以妨害他人生活安寧之聲音者，由警察機關依有關法令處理之』，交由警察機關來處理，而警察人員到達現場又沒有此類告發單給予立即告發，所以僅能口頭勸導、告誡飼主制止。
而今天到場的警察一直警告我們，如果沒有改善的話，他們就要開罰單了，所以我想請問他們真的可以開我們罰單嗎？

而我們所要依據的法令是公寓大廈管理條例，還是社會秩序維護法呢？

在法律上我們站的住腳嗎？

如果站的住，我們要如何才能為自己辯駁呢？
先感謝各位幫小妹解惑或提出建議，如內容尚有不足，盼請提出需補充之處。